┌───────────────────────────────────────────────────────┐ │ TC275/TC297芯片调试全流程架构 │ └───────────────────────────────────────────────────────┘ │ ▼ ┌───────────────────────────────────────────────────────┐ │ 电源与时钟调试阶段 │ ├───────────────────────────────────────────────────────┤ │ 1. 电源验证： │ │ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │ │ │示波器测量 │ │纹波分析 │ │电压容差检查 │ │ │ │(3.3V/5V引脚)│→ │(<50mV) │→ │(±5%范围) │ │ │ └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘ │ │ │ │ 2. 时钟验证： │ │ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │ │ │逻辑分析仪 │ │抖动检测 │ │占空比测量 │ │ │ │(时钟信号捕获)│→ │(<1%偏差) │→ │(45%~55%) │ │ │ └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘ │ └───────────────────────────────────────────────────────┘ │ ▼ ┌───────────────────────────────────────────────────────┐ │ 外设模块调试阶段 │ ├───────────────────────────────────────────────────────┤ │ 1. ADC采集调试： │ │ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │ │ │传感器信号输入 │→ │DAvE配置 │→ │转换结果比对 │ │ │ │(压力/温度) │ │(16bit@1kHz)│ │(示波器监控) │ │ │ └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘ │ │ │ │ 2. 通信接口调试： │ │ ┌───────┬───────┐ │ │ │CAN总线│Ethernet│ │ │ └───┬───┴───┬───┘ │ │ │ │ │ │ ┌───▼───┐ ┌─▼─────┐ │ │ │逻辑分析仪│ │PHY层测试│ │ │ │(1Mbps) │ │(RJ45) │ │ │ └───┬───┘ └─┬─────┘ │ │ ┌───▼───┐ ┌─▼─────┐ │ │ │CANoe │ │TRACES32│ │ │ │(<10ms)│ │(丢包率)│ │ │ └───────┘ └───────┘ │ └───────────────────────────────────────────────────────┘ │ ▼ ┌───────────────────────────────────────────────────────┐ │ 多核任务调试阶段 │ ├───────────────────────────────────────────────────────┤ │ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │ │ │Core0监控 │ │Core1监控 │ │Core2监控 │ │ │ │(自动控制) │ │(数据采集) │ │(故障诊断) │ │ │ └──────┬──────┘ └──────┬──────┘ └──────┬──────┘ │ │ │ │ │ │ │ ┌──────▼────────────────▼────────────────▼──────┐ │ │ │ TRACES32核间通信分析 │ │ │ │ (验证共享内存/Lockstep机制，延迟<1μs) │ │ │ └───────────────────────────────────────────────┘ │ └───────────────────────────────────────────────────────┘ │ ▼ ┌───────────────────────────────────────────────────────┐ │ 软件调试优化阶段 │ ├───────────────────────────────────────────────────────┤ │ 1. 代码基础调试： │ │ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │ │ │DAvE配置生成 │→ │寄存器监控 │→ │断点单步调试 │ │ │ │(外设初始化) │ │(PowerPCL库) │ │(算法逻辑) │ │ │ └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘ │ │ │ │ 2. RTOS深度调试： │ │ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │ │ │堆栈分析 │→ │任务抢占测试 │→ │调度延迟测量 │ │ │ │(防溢出) │ │(优先级反转) │ │(<100μs) │ │ │ └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘ │ │ │ │ 3. 算法性能优化： │ │ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │ │ │FPU加速 │→ │ETM跟踪 │→ │延迟优化 │ │ │ │(浮点PID) │ │(指令周期) │ │(<5ms) │ │ │ └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘ │ └───────────────────────────────────────────────────────┘