现在根据这个手画的umap模型示意图，请帮我美化的生成一张示意图。其中，我们希望表示的是obs/action/motion三种模态在这个模型中作为input。其中第0帧和第3帧是cur_obs;第14帧和第17帧是next_obs；action取第1帧~第16帧这个区间的action数据；motion数据也取第1帧~第16帧这个区间的motion数据。第二部分是表示我们将采用滑动窗口，第一个chunk（包含三种数据）是第0帧到第17；第二个chunk是第1帧到第18帧，以此类推